受技術(shù)和法規(guī)限制，曾經(jīng)備受追捧的L4級自動駕駛逐漸遇冷，以小鵬、華為、蔚來、理想為代表的企業(yè)開始向城市領(lǐng)航輔助駕駛進軍。與高速自動駕駛場景相比，城市領(lǐng)航輔助駕駛復雜度更高，行人、非機動車、機動車等道路因素較多。在城區(qū)場景中，高精地圖信息收集數(shù)據(jù)時效性差、采集難度大，這樣的背景下，輕地圖、重感知的自動駕駛路線被提出。

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自動駕駛產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一場洗牌，當L2級智能輔助駕駛成為產(chǎn)業(yè)方向后，技術(shù)商用落地成為整個產(chǎn)業(yè)的方向。一直將智能化量產(chǎn)解決方案作為目標覺非科技，在這種行業(yè)背景下有了快速的發(fā)展。

近期，覺非科技基于BEV的數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智能駕駛解決方案正式發(fā)布，該方案可通過量產(chǎn)車BEV的實時感知結(jié)果，提供完整的城市Map-lite及Map-free數(shù)據(jù)閉環(huán)融合解決方案，并滿足城市NOA、記憶通勤/泊車以及感知大模型訓練的需要。

打造輔助駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)

高精地圖應該被拋棄嗎？在接受《汽車觀察》采訪時，覺非科技CEO李東旻認為，這個答案不是絕對的。

覺非科技CEO李東旻

“覺非科技提供的智能駕駛解決方案介于高精地圖和普通導航地圖之間，這個解決方案是給自動駕駛提供一個很有價值的數(shù)據(jù)圖層，我們認為地圖可以作為一個參考，讓汽車對某個地方有一個記憶模塊，然后通過不斷學習和積累，形成一個基于感知的數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓車輛能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛。”李東旻分析。

城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛實現(xiàn)的核心在于十字路口的位置，中國的十字路口存在很多交通信號燈，這些信號燈有的只控制車道，并不是綠燈就可以通行，這些位置是城市領(lǐng)航輔助駕駛需要解決的核心問題。

把這些問題解決后，城市領(lǐng)航輔助駕駛50%的問題都能迎刃而解，覺非科技在城市領(lǐng)航輔助駕駛的方案里就提供了針對的方案。

“我們整體的感知和決策系統(tǒng)目的是讓車輛能夠更加精準的認知自己的行駛環(huán)境、能夠決策優(yōu)化行駛路徑，實現(xiàn)最優(yōu)的駕駛路線。我們把感知與決策兩套系統(tǒng)拆分下來，又分為六個子模塊，包括了感知、跟蹤、預測、定位、規(guī)劃、記憶建圖等等。在提供解決方案的時候，覺非秉持全面開放的心態(tài)，大家可以選擇其中的一種，也可以選擇其中的兩種，甚至是多種去集成到車輛當中，無論是乘用車還是商用車，都可以得到相應的融合計算方案支持。”李東旻表示。

覺非科技所提供的軟件并不是一個“單機離線版本”，事實上，它是能夠跟后臺的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、訓練的數(shù)據(jù)形成閉環(huán)能力的，隨著車輛跑得越多，收集到的數(shù)據(jù)越來越多，軟件可以每年保證多頻率的升級，隨著車輛軟件OTA的下發(fā)和升級，車輛的智能化級別也越來越高，這樣使得消費者終端的感受也會越來越好。

產(chǎn)業(yè)變革催生軟件Tier1

在推出數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智能駕駛解決方案的同時，覺非科技還與東軟睿馳簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。基于這次合作，雙方將共同構(gòu)建“軟件定義汽車”的產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，將“產(chǎn)業(yè)鏈”升級為“產(chǎn)業(yè)網(wǎng)”，推動軟件在整車價值量占比的不斷提升。

隨著軟件定義汽車進入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時刻，強大的軟件算法與數(shù)據(jù)應用將成為產(chǎn)業(yè)的底層新基建，技術(shù)革新將重新定義汽車產(chǎn)品與服務，并催生出新的生態(tài)模式。自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈將從原來的商業(yè)交換關(guān)系升級為戰(zhàn)略合作共贏式關(guān)系，原有的整車廠統(tǒng)籌、零部件供應商分工的合作模式，也將變?yōu)榱悴考毯驼嚻髽I(yè)共同面對市場需求的新模式。

李東旻表示：“智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈升級為產(chǎn)業(yè)網(wǎng)。在原來的產(chǎn)業(yè)鏈中，覺非科技這種提供軟件解決方案和數(shù)據(jù)為主的公司扮演著tier2或者tier3的角色。我們的價值被綁定在了總集成商手中，呈現(xiàn)出一層層的鏈條結(jié)構(gòu)。今天智能駕駛維度發(fā)生了翻天覆地的變化，變成了一個網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，里面的任何一個玩家都同時與多家客戶和多家供應商發(fā)生關(guān)系。”

以芯片為例。在產(chǎn)業(yè)鏈時代，任何一個主機廠都不會直接購買芯片，但伴隨著汽車智能化進程的推進，芯片制造商不僅僅是Tier2的角色，甚至比Tier1還重要。芯片制造商既與主機廠發(fā)生關(guān)系，也與Tier1發(fā)生關(guān)系，也與覺非科技這類軟件供應商發(fā)生關(guān)系。芯片供應商與汽車產(chǎn)業(yè)中的各個角色共同構(gòu)成了產(chǎn)業(yè)網(wǎng)。

“對于任何一款車來說，芯片都是戰(zhàn)略級選擇。通常主機廠在確定一款車型的自動駕駛解決方案時，會先把芯片定下，定完芯片后，第二步就要定芯片的配合度，運行最好的軟件供應商有誰？覺非科技就是在第二步的選擇中。我們趕上了智能駕駛研發(fā)模式和產(chǎn)業(yè)鏈迭代模式變化的趨勢，這種趨勢讓我們在產(chǎn)業(yè)中的位置從傳統(tǒng)的tier3或者tier2往上走了一層，成為軟件Tier1，而這個角色只有在今天的產(chǎn)業(yè)趨勢中才能夠?qū)崿F(xiàn)。”李東旻表示。

在智能汽車產(chǎn)業(yè)網(wǎng)中，覺非科技的地位得到了前所未有的提升，抓住這一機會，覺非科技也在不斷推進量產(chǎn)進程。從2022年開始，覺非科技的融合定位產(chǎn)品就已經(jīng)開始量產(chǎn)上車。“地平線征程5這顆芯片最早的一批軟件量產(chǎn)合作伙伴。”李東旻表示。到2024年，覺非科技數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智能駕駛解決方案也將在量產(chǎn)車上規(guī)模化落地。

伴隨著自主品牌汽車滲透率的不斷提升，自主品牌供應商也迎來了新的機會。國內(nèi)用戶對于汽車智能化的接受度也遠高于國外用戶，乘汽車智能化之風，不斷推進汽車智能產(chǎn)品量產(chǎn)的覺非科技，未來可期。

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